Continuador de l'escola de Domenico Scarlatti, Soler va ser un dels grans mestres de teclat a l'Espanya del segle XVIII. Als 6 anys va entrar a l'Escolania de Montserrat, on va aprendre a tocar l'orgue. El 1752 va ser ordenat sacerdot i va ser organista i mestre de cor al monestir de l'Escorial, on va poder estudiar amb José de Nebra i Domenico Scarlatti. Entre peces per a clavecí i orgue, sonates, concerts, misses, villancets i música escènica, el seu catàleg supera els 400 títols. Amb les seves sonates per a clavecí, ha passat a la història com el clavecinista més destacat de la música espanyola del segle XVIII.