Guitarrista i compositor. La seva família tenia una llarga tradició militar i ell també la va voler seguir, però va canviar de parer quan va conèixer l'òpera italiana. Va ingressar a l'Escolania de Montserrat i va ser allà on va començar a escriure les primeres peces per a guitarra i la seva primera òpera, "Telémaco en la isla de Calipso", estrenada a Barcelona el 1797. Entre el 1808 i el 1813 va viure uns anys a mercè dels canvis polítics d'Espanya, sacsejada primer per l'ocupació napoleònica i després per l'expulsió dels francesos. Finalment, el 1813 va abandonar el país i es va establir a París. Allà va assolir la fama internacional com a intèrpret i compositor de guitarra, i també com a autor d'òperes i ballets. Va ser aplaudit a Anglaterra i a Rússia, fins que el 1827 va deixar de viatjar i es va quedar definitivament a París. Va ser aleshores quan va escriure les millors obres, inclòs un mètode per a guitarra publicat el 1830 i traduït a diversos idiomes. La seva última composició va ser una missa dedicada a la seva filla, quan va morir el 1837. Sor ja no es va recuperar d'aquesta pèrdua, i va morir miserablement dos anys després, sumit en una profunda depressió.
